Skāriena sensors (kustības uzsākšana)

Prev
Kustība uz priekšu un pagrieziens
Next
Skāriena sensors (kustības pārtraukšana)

LegoLogo.png

Saturs

Mācību mērķi:

Information

Apgūstot šo nodaļu, jūs iegūsiet prasmes, kā izmantot skāriena sensoru robota kustības uzsākšanai.

Robota konstruēšana:

Robota uzdevums:

Ja tiek piespiests skāriena sensors, robots uzsāk kustību.

Robota programma:

Teorija:

Skāriena sensors atpazīst trīs stāvokļus: 

Saņemts pieskāriens:

Saņemts piesitiens:

Atbrīvots:

  • Izmantojot Skāriena sensora signālu, robotu var ieprogrammēt, lai tas pasauli uztvertu kā neredzīgs cilvēks — izstieptu roku un reaģētu, kaut kam pieskaroties (kad nospiež pogu).
  • Vari uzbūvēt robotu, kam Skāriena sensors tiek piespiests pret virsmu, uz kuras robots atrodas. Vari ieprogrammēt, lai robots reaģētu (Stop! — apstātos), kad tas tuvojas galda malai (kad sensors tiek atlaists).
  • Cīņas robotu varētu ieprogrammēt, lai tas turpinātu virzīties uz priekšu virsū uzbrucējam, līdz uzbrucējs atkāpjas. Darbību pāris —nospiests un pēc tam atlaists — veido stāvokli "piesists".

Patstāvīgais darbs:

Prev
Kustība uz priekšu un pagrieziens
Next
Skāriena sensors (kustības pārtraukšana)

SIF.pngeeagrants.pngOgresNovads.png


Created by Valdis Vītoliņš on 2014-09-08 05:52
Last modified by Valdis Vītoliņš on 2025-05-18 21:23
XWiki Powered
Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International