Skāriena sensors (kustības uzsākšana)

Prev
Kustība uz priekšu un pagrieziens

Next
Skāriena sensors (kustības pārtraukšana)

Saturs

Mācību mērķi:

Apgūstot šo nodaļu, jūs iegūsiet prasmes, kā izmantot skāriena sensoru robota kustības uzsākšanai.

Pievienojam robotam skāriena sensoru, izmantojot instrukciju (12. lpp.).

Ja tiek piespiests skāriena sensors, robots uzsāk kustību.

Skāriena sensors atpazīst trīs stāvokļus:

Saņemts pieskāriens:

Saņemts piesitiens:

Atbrīvots:

Izmantojot Skāriena sensora signālu, robotu var ieprogrammēt, lai tas pasauli uztvertu kā neredzīgs cilvēks — izstieptu roku un reaģētu, kaut kam pieskaroties (kad nospiež pogu).

Vari uzbūvēt robotu, kam Skāriena sensors tiek piespiests pret virsmu, uz kuras robots atrodas. Vari ieprogrammēt, lai robots reaģētu (Stop! — apstātos), kad tas tuvojas galda malai (kad sensors tiek atlaists).

Cīņas robotu varētu ieprogrammēt, lai tas turpinātu virzīties uz priekšu virsū uzbrucējam, līdz uzbrucējs atkāpjas. Darbību pāris —nospiests un pēc tam atlaists — veido stāvokli "piesists".