Skāriena sensors (kustības uzsākšana)
| Prev | Next |
Saturs
Mācību mērķi:
Robota konstruēšana:
Pievienojam robotam skāriena sensoru, izmantojot (12. lpp.).
Video:
Robota uzdevums:
Ja tiek piespiests skāriena sensors, robots uzsāk kustību.
Robota programma:
Teorija:
Skāriena sensors atpazīst trīs stāvokļus:
Saņemts pieskāriens:
Saņemts piesitiens:
Atbrīvots:
- Izmantojot Skāriena sensora signālu, robotu var ieprogrammēt, lai tas pasauli uztvertu kā neredzīgs cilvēks — izstieptu roku un reaģētu, kaut kam pieskaroties (kad nospiež pogu).
- Vari uzbūvēt robotu, kam Skāriena sensors tiek piespiests pret virsmu, uz kuras robots atrodas. Vari ieprogrammēt, lai robots reaģētu (Stop! — apstātos), kad tas tuvojas galda malai (kad sensors tiek atlaists).
- Cīņas robotu varētu ieprogrammēt, lai tas turpinātu virzīties uz priekšu virsū uzbrucējam, līdz uzbrucējs atkāpjas. Darbību pāris —nospiests un pēc tam atlaists — veido stāvokli "piesists".
Patstāvīgais darbs:
| Prev | Next |
