Kustība uz priekšu un pagrieziens
| Prev | Next |
Saturs
- Mācību mērķi:
- Robota konstruēšana:
- Robota uzdevums:
- Robota programma:
- Teorija:
- Move steering bloks:
- Lielā motora bloks:
- Apgriezienu un grādu atbilstība:
- Patstāvīgā darba uzdevumi:
Mācību mērķi:
Robota konstruēšana:
Uzbūvējam vienkāršu robotu, izmantojot .
Robota uzdevums:
Robots brauc uz priekšu apmēram 50 cm, apgriežas, atbrauc atpakaļ un nostājas sākotnējā pozīcijā.
Robota programma:
Teorija:
Lielais motors ļauj programmēt precīzas un jaudīgas robotu darbības. Komplektā ir 2 lielie motori:
Lielajā motorā ir iebūvēts Rotation Sensor (Rotācijas sensors) ar viena grāda izšķirtspēju precīzas vadības nodrošināšanai.
Izmantojot EV3 Software programmatūras programmbloku Move Steering (Kustību virzīšana) vai Move Tank (Kustību tvertne), lielie motori vienlaikus koordinē darbību.
Move steering bloks:
| Nr. | Nozīme |
|---|---|
| 1. | Bloka tips. Ikona norāda bloka tipu |
| 2. | Bloka "rokturis". Klikšķini, lai pārvietotu vai izvēlētos bloku. |
| 3. | Porta izvēlne. |
| 4. | Režīma izvēlne. Klikšķini, lai izvēlētos režīmu. |
| 5. | Parametra vērtības. Var ievadīt konkrētu vērtību, vai izvēlēties no piedāvātām. |
| 6. | Savienojuma sākums. |
| 7. | Savienojuma beigas. |
Lielā motora bloks:
| Nr. | Nozīme |
|---|---|
| 1. | Portu izvēle. |
| 2. | Režīme izvēle. Klikšķini, lai izvēlētos režīmu. |
| 3. | Parametru vērtības. Var ievadīt konkrētu vērtību, vai izvēlēties no piedāvātām. |
Apgriezienu un grādu atbilstība:
| Apgriezieni | Grādi |
|---|---|
| 1 | 360 |
| 2 | 720 |
| 0,5 | 180 |
| 1,25 | 450 |
| 7,2 | 2592 |
Patstāvīgā darba uzdevumi:
Izmantotais resurss: MIND-STORMS.COM, atbildes (angliski)
A. 
B. 
C. 
| Prev | Next |
