Mainīgie un datu programmbloki

Prev
Datu savienojumi

Next
Lego USB

Saturs

Mācību mērķi:
Robota konstruēšana:
Video:
Robota uzdevums:
Robota programma:
Teorija:
Patstāvīgā darba uzdevumi:

Mācību mērķi:

Apgūstot šo nodaļu, jūs iegūsiet prasmes, kā izmantot mainīgos un datu programblokus robota programmēšanā.

Robota konstruēšana:

Pievienojam robotam ulltraskaņas sensoru, izmantojot instrukciju (9. lpp.).

Video:

Robota uzdevums:

Robotam pakāpeniski jāsamazina ātrumu līdz robots apstājas pirms sasniedz objektu.

Robota programma:

Teorija:

Programmēšanas paletē ir pieejami datu programmbloki (virzienā no kreisās uz labo)

Variable (Mainīgais)
Constant (Konstante)
Array Operations (Masīvu darbības)
Logic Operations (Loģiskās darbības)
Math (Matemātika)
Round (Noapaļošana)
Compare (Salīdzināšana)
Range (Diapazons)
Text (Teksts)
Random (Gadījumdati)

Patstāvīgā darba uzdevumi:

Ko darīs robots?

Atbilde: Robots pārvietojas uz priekšu, ja saredz šķērsli (vai sajūt), izmaina kustības virzienu. Kustības virzienam un leņķim piešķirts nejaušības princips.