Krāsu sensors (kustības pārtraukšana)

Saturs

• Mācību mērķi:
• Robota konstruēšana:
• Video:
• Robota uzdevums:
• Robota programma:
• Teorija:
• Patstāvīgā darba uzdevumi:

Mācību mērķi:

Robota konstruēšana:

Pievienojam robotam krāsu sensoru, izmantojot instrukciju (10. lpp.).

Video:

Robota uzdevums:

Robots brauc taisni, līdz sensors uztver sarkano krāsu, tad apstājas.

Robota programma:

Teorija:

Krāsu sensors ir digitāls sensors, kas var noteikt krāsu vai gaismas  intensitāti, kas iekļūst pa mazo atverīti sensora priekšpusē. Šo sensoru var izmantot trīs režīmos: 

• Color Mode (Krāsu režīms),
• Reflected Light Intensity Mode (Atstarotās gaismas intensitātes režīms), 
• Ambient Light Intensity Mode (Apkārtējās gaismas intensitātes režīms).

Krāsu režīms

Režīmā Color Mode (Krāsu režīms) Color Sensor atpazīst septiņas krāsas — melnu, zilu, zaļu, dzeltenu, sarkanu, baltu un brūnu un “nekādu” (No Color). Šī spēja atšķirt krāsas nozīmē, ka vari robotu ieprogrammēt, lai tas šķirotu krāsainas bumbiņas vai klucīšus, nosakot krāsas, izrunātu to nosaukumus vai pārtrauktu darbību, ieraugot sarkanu krāsu.

Atstarotās gaismas intensitātes režīms

Režīmā Reflected Light Intensity Mode (Atstarotās gaismas  intensitātes režīms) Color Sensor izmēra no sarkanas gaismas lampas atpakaļ atstarotas gaismas intensitāti. Sensors izmanto skalu no 0 (ļoti tumša) līdz 100 (ļoti gaiša). Tas nozīmē, ka vari ieprogrammēt, lai robots kustētos pa baltu virsmu, līdz tas nosaka melnu līniju, vai lai tas interpretētu identifikācijas karti, kurā izmantots krāsu kods.

Apkārtējās gaismas intensitātes režīms

Režīmā Ambient Light Intensity Mode (Apkārtējās gaismas intensitātes režīms) Color Sensor mēra pa atverīti no apkārtējās vides ieplūstošās gaismas (piemēram, saules gaismas vai kabatas lukturīša stara) stiprumu. Sensors izmanto skalu no 0 (ļoti tumša) līdz 100 (ļoti gaiša). Tas nozīmē, ka vari ieprogrammēt robotu, lai tas raidītu signālu, kad uzlec saule, vai pārtrauktu darbību, ja nodziest gaisma.

Patstāvīgā darba uzdevumi:

1. Ko darīs robots?

Izmantotais resurss: MIND-STORMS.COM, atbildes (angliski)