EV3 aparatūra

Saturs

• Mācību mērķis:
• EV3 komplektu veidi:
• EV3 komplekta sastāvdaļas:
• EV3 bloka tehniskie parametri:
• EV3 bloka displeja un pogu pārskats:
• EV3 bloka ieslēgšana un izslēgšana:
• EV3 bloka porti:
• Sensoru un motoru pievienošana EV3 blokam:
• EV3 bloka savienošana ar datoru:

Mācību mērķis:

EV3 komplektu veidi:

• Mājas versija Home Edition
  
• Skolām paredzētā versija Education EV3 Core Set
  
  Katram no komplektiem ir piešķirts unikāls kods, pēc kura komplektu var atpazīt interneta veikalos, mājas lapās.

• Mājas versija: 31313 LEGO MINDSTORMS EV3
• Izglītības iestādēm paredzētā versija: 45544 LEGO MINDSTORMS EV3 core set, pie tam šai versija var iegādāties papildus komplektus.

LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) un LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544)salīdzinājums (angliski).

Mācību kursā mēs izmantosim izglītības iestādēm paredzēto robota komplektu Education EV3 Core Set.

EV3 komplekta sastāvdaļas:

Komplekta Education EV3 Core Set komplekta iepakojuma atvēršana:

Education EV3 Core Set komplekta galvenas sastāvdaļas ir EV3 bloks, 2 lielie motori, 1 vidējais motors, 1 žiro sensors, 1 ultraskaņas sensors,  1 krāsu sensors, 2 skāriena sensori.

EV3 bloka tehniskie parametri:

• Operētājsistēma —LINUX
• 300 MHz ARM9 kontrolleris
• Zibatmiņa —16 MB
• RAM — 64 MB
• Bloka ekrāna izšķirtspēja —178x128, melnbalts
• USB 2.0 sakari ar resursdatoru — līdz 480 Mb sekundē
• USB 1.1 sakari ar resursdatoru — līdz 12 Mb sekundē
• Micro SD karte — atbalsta SDHC,
• versija 2.0, maks. 32 GB
• Motoru un sensoru porti
• Savienotāji — RJ12
• Atbalsta automātisko ID
• Enerģija — 6 AA akumulatori

EV3 bloka displeja un pogu pārskats:

Attēls no Lietotāja rokasgrāmatas, tur pieejams arī detalizētāks apraksts.

EV3 bloka ieslēgšana un izslēgšana:

Lai ieslēgtu EV3 Bloku, jānospiež Vidus poga (2). Pēc pogas nospiešanas Brick Status Light (Bloka statusa indikators) iedegas sarkanā krāsā, un tiek rādīts Starting screen (Startēšanas ekrāns). Kad indikatora krāsa nomainās uz zaļu, EV3 bloks ir gatavs darbam.

Attēls no Lietotāja rokasgrāmatas, tur pieejams arī detalizētāks apraksts.

Lai EV3 bloku izslēgtu, jāspiež Atpakaļvirziena poga (1), līdz tiek rādīts izslēgšanas ekrāns.

EV3 bloka porti:

Attēls no Lietotāja rokasgrāmatas, tur pieejams arī detalizētāks apraksts.

Sensoru un motoru pievienošana EV3 blokam:

Lai motori un sensori funkcionētu, tie ir jāsavieno ar EV3 bloku.

Ar melnajiem, plakanajiem savienotāju kabeļiem savieno sensorus ar EV3 bloku, izmantojot ieejas portus 1, 2, 3 un 4.

Ja veido programmas, kamēr EV3 bloks nav savienots ar datoru, programmatūra sensorus piešķir noklusējuma portiem. Portu noklusējuma piešķīrumi ir šādi:

• Ports 1: Skāriena sensors
  
• Ports 2: Bez sensora
• Ports 3: Krāsu sensors
  
• Ports 4: Žiro sensors

Ja programmēšanas laikā  EV3 bloks ir savienots ar datoru, programmatūra automātiski nosaka, kuru portu izmanto kuram sensoram vai motoram.

Lai pievienotu motorus, ar melnajiem, plakanajiem savienotāju kabeļiem savieno motorus ar EV3 bloku, izmantojot ieejas portus A, B, C un D.

Tāpat kā ar sensoriem — ja bloks EV3 Brick programmas rakstīšanas laikā nav pievienots, katram motoram tiek piešķirts noklusējuma ports. Portu noklusējuma piešķīrumi ir šādi:

• Ports A: Vidējais motors
• Ports B un C: 2 Lielie motori
• Ports D: Lielais motors

Ja programmēšanas laikā EV3 bloks  ir savienots ar datoru, programmatūra programmās automātiski piešķir pareizo portu.

EV3 bloka savienošana ar datoru:

EV3 bloku pievieno datoram ar USB kabeli vai bez vadiem, izmantojot Bluetooth vai Wi-Fi.

Savienojot ar kabei, USB kabeļa mini USB galu pievieno bloka EV3 datora portam (atrodas blakus portam D). USB galu pievieno savam datoram.