Datu savienojumi

Prev
Zarošanās izmantošana
Next
Mainīgie un datu programmbloki

LegoLogo.png

Saturs

Mācību mērķi:

Apgūstot šo nodaļu, jūs iegūsiet prasmes, kā izmantot datu savienojumus robota programmēšanā

Robota konstruēšana:

Pievienojam robotam ulltraskaņas sensoru, izmantojot instrukciju (9. lpp.).
18a.png

Video:

Robota uzdevums:

Robots, izmanojot ultraskaņas sensoru, nosaka attālumu līdz objektam, iegūtais rezultāts tiek izvadīts uz displeja.

Robota programma:

datawires4.png 

Teorija:

Datu savienojumi atbalsta ievadvērtības programmēšanas blokam izmantojot cita bloka programmas izejošās vērtības. Tas ļauj izveidot kontaktu starp blokiem un izveidot sarežģītākas darbības.

Datu savienojumu ievadei un izvadei ir atbilstošs tips un tas izskatās šādi:

datawire.png 

Datu savienojuma izveide notiek šādi:
datawire2.png  

Vienai ieejai nevar pievienot vairākus datu savienojumus. No vienas izvades var iziet vairāki datu savienojumi.
datawires3.png  

Patstāvīgais darbs:

  1. Ko darīs robots?

datawires10.png 

Atbilde:Robots mērīs gaismas intensitāti un izvadīs uz ekrāna.

Prev
Zarošanās izmantošana
Next
Mainīgie un datu programmbloki

SIF.pngeeagrants.pngOgresNovads.png


Created by Valdis Vītoliņš on 2014-11-22 10:56
Last modified by Valdis Vītoliņš on 2015-10-20 17:28
 
Xwiki Powered
Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International